El concepto de
navegación colaborativa no es nada nuevo pero que robots y drones trabajen en equipo sí. La idea es que
el dron examina previamente el lugar desde el aire y lo mapea completamente;
entonces el robot con patas puede maniobrar para llegar a donde sea necesario,
pero sin necesidad de tantos sensores como suele ser habitual y de una forma
mucho más rápida. En el vídeo se puede comprobar como es primero el vuelo del
dron y luego el movimiento del robot.
Hay muchos escenarios
prácticos para este desarrollo, por ejemplo, trazar una ruta sin perder tiempo
en un espacio abierto, o comprobar si el robot puede realmente llegar a ciertas
zonas dependiendo de su altitud y desnivel.
Colaboración
entre Dron y Robot está siendo diseñada desde el Laboratorio de Sistemas Autónomos de la
Universidad de la Universidad de Zúrich.
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